Do - Inglês

Do/Does sao auxiliares pra fazer perguntas.
Do you fell pain? Vc sente dor?
Does he/she fell pain? Ela sente dor?

O verbo To do (Fazer) è usado com outros verbos lol

Vc nao usa o Do/Does com verbos regulares. Usando apenas com o sirregulares.
Do you can hear me? esta completamente errado. O correto seria Can you hear me? O verbo Can è um verbo regular, logo, nao precisa de particula Do/Does.

O verbo To do, è um verbo irregular. Logo vc precisa da particula Do.
Do you do gym? Vc faz academia?

Lembrando que o DO/Does tb tem formas diferentes no passado, virando DID
Did you do gym last night? Vc fez academia ontem a noite?
I did say that-->Eu disse aquilo.

Resumindo.
DO/Does è usado com verbos irregulares
Did è usado no passado de perguntas com verbos irregulares.
To Do è o verbo fazer no infinitivo.